車線レベル地図の作成と車線推定
動画引用元論文
車線レベル地図の作成と車線推定
- 著 者
- 高木 里実、金山 雅人、柿沼 篤樹、加藤 圭志、大橋 純、三浦 庸平
- 収 録
- FIT2025（第 24 回情報科学技術フォーラム）
- 発 行
- 2025/9/3
- 要 旨
- 自動運転車の普及に先駆けて、現行車のフローティングカーデータによる詳細位置情報サービスを実現するため、カメラのない現行車が送信するデータで車線推定を行う。OpenStreetMapの座標から、相対誤差0.48m(車線推定レベル)の車線中心線を作成し、電離層遅延や衛星補足数変化によるGPS誤差を補正、作成した車線中心線へのマップマッチングを行うことで、直線に近い区間で90%の車線正解率を実現した。
Speaker
高木 里実 / Satomi Takagi