二輪関与事故低減に向けたAIベース安全支援システムの研究
動画引用元論文
二輪関与事故低減に向けたAIベース安全支援システムの研究
- 著 者
- 小林 千紗、安井 裕司、岩下 龍司、越膳 孝方（本田技術研究所）
佐野 諭、 神山 圭佑、 大槻 俊和、 高階 知巳（Wing-AI Lab）
- 収 録
- 自動制御連合講演会講演論文集 第68回自動制御連合講演会、2025
- 発 行
- 2025年11月 ※学会での発表
- 要 旨
- Many fatal traffic accidents have occurred in Asia region due to overcrowded and aggressive traffic. Most traffic accidents are caused by overlooking risks, and there is a strong demand for reasonable safety assistance systems to reduce them. This research proposes the safety assistance system composed of a smartphone, a smartphone application and additional cameras. It predicts risks surrounding ego vehicle by using AI and informs the directions and types of predicted risks to its user through visual indicator and sound.
Speaker
小林 千紗 / Chisa Kobayashi
その他 執筆論文（共著含む）
スマート衛星都市モビリティサービス最適化問題
- 著 者
- 安井 裕司、小林 千紗（本田技術研究所）
向井 正和（工学院大学）
平野 豊（平野リサーチラボ）
青野 俊宏（日立Astemo）
溝口 佳寛（九州大学）
曹 文静（上智大学）
川合 信吉、伊藤 太清（Solize）
- 収 録
- 自動車技術会大会学術講演会講演予稿集
- 発 行
- 2024年5月
- 要 旨
- 2010年，計測自動制御学会(SICE)と自動車技術会(JSAE)は，自動車領域における産学連携と人材育成のため，SICE-JSA自動車制御とモデル研究部門委員会を発足させた．本委員会は学生と若手研究者・エンジニアの育成のため，ベンチマーク問題活動を行っている．これは自動車会社のエンジニアが研究テーマとそれに必要なシミュレーションプログラムやデータを提供し，そのテーマのチャレンジャーの研究活動を委員会メンバーがサポートし，オーガナイズドセッションなどの研究発表の場の提供なども行う活動である．本委員会は，ベンチマーク問題しとして「スマート衛星都市モビリティサービス最適化問題」を提供する．これは，大都市近郊の衛星都市における自動運転モビリティサービスにおいて，チャレンジャーが配車・運営コスト・顧客満足度などに関する評価関数を自由に設定し，それを最適化するように配車アルゴリズムの設計や配車アルゴリズムの内部パラメータの最適化等を行うものである．また，このベンチマーク問題は，茨城県常総市のサーベイデータを活用し，よりリアルなサービスユーザーの乗車ニーズを再現するものとなっている．本論文は，このベンチマーク問題のプログラム構成やチャンジャーの研究アプローチついて解説している．