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Honda歩行アシストとは | シンプルな構成 | 扱いやすい機構 | 使いやすいデータ解析 | 3つの訓練モード | 主な仕様 | 導入施設一覧
より多くの人に移動する喜びを提案するために、ヒューマノイドロボットASIMOで培った歩行理論をもとに1999年より歩行アシストの研究を続けてきました。
Honda歩行アシストは、「倒立振子モデル」に基づく効率的な歩行を
サポートする歩行訓練機器です。歩行時の股関節の動きを左右のモーターに内蔵された角度センサーで検知し、制御コンピューターがモーターを駆動します。股関節の屈曲による下肢の振り出しの誘導と
伸展による下肢の蹴り出しの誘導を行います。
腰フレーム、モーター、大腿フレームの3つで構成されています。
腰フレームの両側にモーターを配置し、背中部分に制御コンピューターとバッテリーを内蔵しています。
シンプルなベルト機構により簡単に装脱着できます。椅子に座った状態での装着も可能です。
腰フレームと大腿フレームのアジャスト機構により、幅広い体格にフィットします。
(装着可能な体格の目安:身長140cm以上)
歩行時の左右対称性・可動範囲・歩行速度などを計測し、その場で確認できます。さらに使用者ごとに計測履歴の参照や比較ができ、PCにて集計することも可能です。 ※本機器の計測結果に基づく数値は、装着者の足の動きを直接計測した数値ではなく、本機器の動きをもとに計測された参考値です。
連続歩行だけでなく、ステップ訓練にも適応した3つのモードを搭載。
付属のコントローラーで、モードの設定や、左右それぞれの脚に対する
股関節の屈曲と伸展のサポート強度の設定が簡単に行えます。
全幅 | 約430mm 〜 495mm |
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重量 | 約2.7kg(バッテリー含む) |
稼働時間 | 約60分 |
バッテリー | リチウムイオン電池、22.2V |
モーター出力 | 最大トルク4N・m |
使用場所 保管温度範囲 |
屋内または屋外(雨天時を除く)平地 -20℃〜55℃ |
使用温度範囲 | 10℃〜30℃ |
使用湿度範囲 | 30%〜85% |
※本機器は法人向けリース販売のみのご提供となります。
Honda歩行アシストの導入施設一覧を掲載しました。
一覧は下記のPDFよりご覧ください。