Innovative Research
Excellence先進技術研究
革新・独創技術の研究
先進技術研究所では、「環境負荷ゼロ社会」と「交通事故死者ゼロ社会」の実現に向け、環境負荷を低減するリサイクル技術や次世代電動化技術、一人ひとりが安心を感じられるための人を理解する技術や人の能力を拡張させる技術、二輪、四輪をはじめすべての交通参加者が共存するために必要な安心安全技術に加え、将来を見据えた革新的な生産技術の研究に取り組んでいます。
CIマイクロモビリティロボット WaPOCHI
WaPOCHIは、人々の「自由に歩きたい」という想いを支えるために生まれた電動自律移動ロボットです。カメラ認識によりユーザーの外見的特徴を記憶し、人混みの中でも的確に識別できるよう開発を進めています。WaPOCHIが荷物を持って自然に追従することで、ユーザーの外出時の利便性や快適性の向上に寄与します。さらに、周囲の状況を考慮しながらユーザーの歩行スペースを確保して先導することで、混雑した環境でも高齢者やベビーカー利用者が安心して移動できる環境の実現を目指しています。周囲の歩行者にも受け入れられるふるまいを追求し、乗り物の枠を超えた、より自由な移動体験の創出を目指します。
CI搭乗型マイクロモビリティ CiKoMa
CiKoMaは、呼べば迎えに来てくれて好きなところで乗り降りできる自動走行モビリティです。高精度地図に頼ることがなく広域に展開できるため、住宅地や観光地の路地などにも入っていくことができ、また言葉やジェスチャからユーザーの意図を推定します。そんな未来のクルマのようなバイクのようなロボットのようなモビリティで移動のスタイルを変えたい、と考えて技術構築を推進しています。
通常は研究所の中で研究開発を進めますが、このプロジェクトでは一定の管理下で一般の方に体験頂きながら課題を抽出しつつ、技術のアップデートを行っています。
CI運転支援 ドライブレコーダー型デバイス
周囲の環境や交通参加者の意図・行動を推定・分析し、人とモビリティが協調した安全・安心な移動の実現を目指す協調人工知能（Cooperative Intelligence）技術を基盤に、360度環境認識と視線推定を組み合わせ、運転者が見落としやすい周辺リスクを直感的に把握できるように支援します。これにより安心感と快適さの向上に寄与する運転体験の提供を目指しています。本技術は、既販車への後付け導入も想定しており、車両条件や使用環境に応じてより多くの人が安全に移動できる未来を目指します。
安全・安心ネットワーク技術
世界の交通事故死者のうち、約7割が二輪車を含む交通弱者であり、その中には車の陰からの飛び出しなど、予測が難しい事故が多く存在します。こうした課題への対応に向け、車両進化に加え、交通社会全体の安全性向上を目指し、アウトカー領域にも踏み込んだ安全技術研究を行っています。本技術では車載センサやモバイル端末などから取得した交通参加者データをクラウド上に集約し、一定の条件下で交通環境を再現します。交通参加者の状態や特性を踏まえたデジタルツインAIにより事故発生リスクを分析し、交通参加者への注意喚起や安全確認行動を支援する情報を導出します。これら情報は、音声対話AIなどを通じて提供され、事故リスク低減に向けた行動を促すことを目的としています。
2R関与 安全支援スマホアプリ
AIを用いて、後方からの追い越し車両との接触や、左右から自車線に侵入してくる車両との出会い頭の事故など、新興国で多発する事故シーンを対象として、一定の条件下におけるリスクを検知し、運転者に注意喚起を行います。リスクのある方向によって異なるアラート表示や、画面の光による通知機能により、運転者の安全確認行動を支援します。また、危険な走行を一時的に録画するドライブレコーダー機能なども備えています。
Additive Manufacturing (AM)
AMは、デジタルデータを基に材料を付加的に積層して形状を形成する製法であり、設計形状の自由度が高く、部品供給の柔軟性が高い技術です。このため、従来よりも高機能な部品の実現や、世界中の顧客要望に更に柔軟に対応できる技術として注目されています。
一方で、Hondaの現在・将来事業への適用にあたっては、部品の機能・品質要求、事業特性に応じたAM技術研究や選定が必要です。設計・生産技術・材料の技術者が連携し、AMの特性を活かし切る部品設計研究およびHonda独自のAM生産プロセスの研究を進めています。
多指ハンド
人の手は、様々な対象物を持つことができるだけでなく、器用に持ち替えて工具を操作したり、指先にしっかり力をかけてパーツを組付けたり、取り外したりすることができます。このようなロボットハンドを人と同等なサイズで実現することで、人が行っている多様な作業を1つのハンドで実現することを目指しています。従来のロボットハンドでは、人並みに小型にしようとすると、とても実用的とは言えないレベルの耐久性しか持ち合わせていませんでした。このハンドは、最大荷重の負荷パターンを含む45万サイクル以上の繰り返し耐久性を持つ、器用さと力強さと耐久性を同時に実現する多指ハンドです。
アバターロボット
人はその場にいなくても、分身として“体験”や“作業”ができること。我々はアバターロボットを2次元、3次元の先の、時空を超える4次元のモビリティとして位置付け、「時間・場所・能力の制約に縛られず、自己を拡張する」「人が活躍できるフィールドを時空を超えて拡げていく」ことを考えています。人が生活する環境にあわせて働けるロボットを目指し、人同等の”繊細さ”と”力強さ”を両立するロボットハンドと、操縦者が自在に操作するため人とロボットの視覚や触覚のずれを補正する”AIサポート遠隔操縦技術”の研究開発に取り組んでいます。
Hybrid eVTOL
「electric Vertical Takeoff and Landing aircraft：電動垂直離着陸機」の実用化に向け、各種要素技術の研究、機体概念設計・基本設計、型式証明取得、そしてエコシステム構築に向けた検討を積み重ねてきました。
HondaJetで積み上げた空力・NV・構造・軽量化や認定の知見、レースの世界で磨いたスピード開発、四輪で培ったM・M思想。これらが束になり、Hondaらしいモビリティを作り上げています。
2025年にはDubai Airshowへ出展。キャビンモックアップやサブスケールモデルを展示し、開発の現在地と今後の方向性を共有しました。
サステナブルロケット
人間の活動領域を拡大し、宇宙の活用により地上の暮らしを豊かにするという観点から、そのボトルネックとなる宇宙輸送をより身近にするために、Hondaのコア技術との親和性、適用可能性に着目した独自の再使用型小型ロケットの研究開発を行っている。
オフロード環境下の自律作業機知能化技術
地図が存在しない、複雑で多様なオフロード環境下でも高い作業効率を実現する自律作業機の知能化技術の研究開発を進めています。熟練作業者の判断や操作の特徴をAIが学習し、作業機が自ら環境を理解し、最適な行動を選択するため、周囲の地形や路面状態を高精度に把握する環境認識技術と、作業目標に対して作業環境や作業効率を考慮した経路計画生成技術、および、不整地での走行安定性や作業精度を両立させる車両統合制御技術を組み合わせることで、人と協働する自律作業機知能化技術の社会実装を目指しています。
先進操船支援技術
海上では風や波、潮流などの自然要素が常に船体に影響を与えるため、操船は不確実な環境下で行われることが多く、高度なスキルが求められます。こうした環境をリアルタイムに認識し、安全性と快適性を両立する自動操船技術の研究開発を進めています。風・波・潮流や他船の動きを統合的に把握する環境認識技術、船体の姿勢や推進力を緻密に制御する船体制御技術、人の操作意図と制御システムを繋げる操船支援インタフェースを開発し、不確実な環境下でもより安全で快適な航行を可能にする次世代の水上モビリティを創出し、水上の自由な移動の喜びを創造します。
V2PとADAS技術の連携
歩行者とクルマが安全で安心して移動できる社会の実現を目指して、AIと5GおよびセルラーV2X通信を活用した事故低減に向けた技術の研究を行っています。車載カメラのAIにより車道に進入する歩行者を特定し、歩行者端末との通信で歩行者に車両の接近を伝えたり、路側駐車車両などで見通しが悪いエリアを認識し、エリア内の歩行者の存在を携帯端末や対向車のカメラで認識し、お互いに注意を促すシステムです。将来的には、街中の様々なリスクをサーバーに集約し、交通参加者に未然のリスク回避行動を促す協調安全システムに拡張していきます。
知能化モビリティ
周囲の環境、人々の意図と行動を自立的に理解し、ふるまいや言語によるコミュニケーションを通じて互いに意思疎通を図りながら、協調的な行動をとることが可能な協調人工知能（Cooperative Intelligence）を研究。これを自動運転システム、運転支援システム、搭乗型マイクロモビリティ、マイクロモビリティロボットに適用することにより、人とモノの安全・安心・自由な移動を実現し、人びとの３つの”意のまま”を提供する。自動運転：”意のままに”任せて自由に移動。運転支援：”意のままに”自信をもって自分で運転。マイクロモビリティ：”意のままに”いつでもどこでも楽々使える。
AIドライバモデル
初心者や若年層は、周りを見て運転する余裕が無いことが、視行動と脳研究で示されており、これが運転への不安や事故につながっていると考えられます。Hondaが先駆けた、AIによる注意推定モデルが、初心者、若年層のドライバーに先読みしたリスクを伝え、早期に “自ら“安全行動をすることへ導きます。高齢運転者はふらつきや、制動遅れなど、操作の反応が遅れがちであることが、運転への不安や事故につながっています。高齢運転者の特徴を把握した、Hondaが先駆けた AIによる運転行動モデルが蛇行しない運転に誘導する、操作アシストの研究をしています。
次世代HMI
AI＋次世代HMIにより、リスクに近づかせない、リスクを見落とさなくなる技術の研究に取り組んでいます。具体的には、AIによるリスクの先読みとドライバー状態理解に基づき、リスクインジケータ（視覚）、シートベルト制御（触覚）、立体音響（聴覚）等でリスクの高まりを分かりやすく伝えるHMIや、バイオフィードバックによってドライバーの眠気や注意力の低下を軽減させるHMIといった技術です。それぞれのドライバーの認知状態と交通シーンに応じた適切な運転支援により、新たな安全安心価値の提供を目指します。
全固体電池
車載を目的とした電池への期待は航続距離拡大と低コストである。開発中の電池は従来より高容量な負極を採用するが、活性が高いため電解液との副反応が生じ充放電効率が低い。また充電時のLiデントライト成長に安全の懸念がある。これらの課題に対し固体電解質の採用で解決を図る。また低コストで量産できる電極を目指し、高速生産に対応する正極合材のスラリー化や塗工、電極充填密度と界面の密着性を確保するロールプレス製法の確立を進めている。更にエネルギ密度の最大化に向けてエネルギ寄与しない部材の極限の薄層化に取り組んでいる。
- Field
- 先進技術研究
- 先進パワーユニット・エネルギー研究所
- デザイン
- 材料研究
- 統括機能
