ASIMOのご先祖様？！まず最初は人と同じように2本足で歩くことの研究からはじまりました。
名前がASIMOに変わっていよいよ「ASIMO」として進化。i-WALK（アイウォーク）という技術をつかってよりスムーズな動きに。
2本足で歩く研究をさらに進め、人間がどのようにして歩いているかを徹底的（てっていてき）に調べました。
ASIMOのレンタルが始まりました。ここから更に人の役に立てるように機能が増えました。
2足歩行の基本機能が完成しました。
人の姿やしぐさの意味を理解しつつ、自分で判断して行動できるようになりました。
腕（うで）と胴体（どうたい）がついて、いよいよ本格的な人間型ロボットへ。
人間社会にとけこむことを目指して、よりスムーズな行動や、走ることができるようになりました。
はじめて世の中に発表された人間型ロボット。リアルな動きが話題に。
より複雑（ふくざつ）な動作を少ない指示で出来るように、高いレベルで判断して動けるようになりました。
小型・軽量を中心に進化。人間の仲間としてのロボットへ。
複数のASIMOのいる場所で、他のASIMOと一緒に作業を分担（ぶんたん）し、協力してサービスが行えるようになりました。
周りの人の動きに合わせて、自分で判断（はんだん）して動くことができるようになりました。
